交通与机械工程系圆满完成首届可编程机器人大赛-沈阳城市建设学院

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交通与机械工程系圆满完成首届可编程机器人大赛

来源： | 发布时间：2015-12-21 00:00:00 | 点击：次

本次大赛要求参赛队员采用大赛统一指定的电机驱动、单片机编程控制机器人完成规定路径及越障动作。大赛共设置“来去自如”和“一击命中”两个项目，面向相关院系各年级学生展开。参赛队员以小组的形式报名，利用课余时间完成参赛作品的方案设计、制作装配、路径优化、调试等工作，并在比赛现场完成无人控制的越障动作，穿越不同位置、不同角度的各个障碍门，攀越不同高度的台阶障碍。比赛中，涌现出大量富有创意的作品，如三轮式小车，采用牛眼轮代替万向轮，使转向更加灵活；串联式机械手臂采用步进电机代替舵机，提高了控制精度。

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