不久前，第二十四届全国大学生机器人大赛（ROBOCON）在南京理工大学（江阴校区）举办。学校高度重视此次比赛，选派机械工程学院机器人社团团队20名同学参加“飞身上篮”主赛、“投篮技能挑战赛”和“运球技能挑战赛”三个赛道的角逐，均获得国赛三等奖的优异成绩。其中，在“飞身上篮”主赛赛道，团队凭借自主研发的高精度控球系统与高效路径规划算法，一路过关斩将，最终取得全国第38名的亮眼成绩，与国家二等奖仅差6个名次。这一突破性成果，不仅刷新了学校在ROBOCON赛事中的历史最佳战绩，更实现了该校在全国顶尖机器人赛事中的重大跨越。
赛道 | 参赛成员 | 指导教师 | 所获奖项 |
飞身上篮主赛 | 冯浩明、党菲菲、张雅楠、孙申奥、陈雨婕、陈治江、谢世鑫、魏铭含、冯新杰、王俊博、 李俊杰、夏振州、张世龙、孙庆卓、吴云鹏、王嘉琪、刘旭、陈家威、师嘉歧、王世恒 | 冉迪、邓鑫华、韩志、陈丽娜、王娜、 冯嵩、赵丽、程思雨、杨睿、卞思文 | 国家三等奖 |
飞身上篮运球赛 | 冯浩明、党菲菲、张雅楠、孙申奥、陈雨婕、陈治江、谢世鑫、魏铭含、冯新杰、王俊博、 李俊杰、夏振州、张世龙、孙庆卓、吴云鹏、王嘉琪、刘旭、陈家威、师嘉歧、王世恒 | 冉迪、邓鑫华、韩志、陈丽娜、王娜、 冯嵩、赵丽、程思雨、杨睿、卞思文 | 国家三等奖 |
飞身上篮投篮赛 | 冯浩明、党菲菲、张雅楠、孙申奥、陈雨婕、陈治江、谢世鑫、魏铭含、冯新杰、王俊博、 李俊杰、夏振州、张世龙、孙庆卓、吴云鹏、王嘉琪、刘旭、陈家威、师嘉歧、王世恒 | 冉迪、邓鑫华、韩志、陈丽娜、王娜、 冯嵩、赵丽、程思雨、杨睿、卞思文 | 国家三等奖 |
赛前，参赛师生投入近10个月的时间，全程围绕机器人的设计、制作与调试开展工作。团队成员熟练运用机械设计、电子电路、自动控制、计算机编程等多学科技术知识，反复打磨机器人性能，确保其能精准完成赛事规则设定的各项任务。为攻克赛事技术难关，参赛团队自主研发“半自动运球投篮”系统，创新实现气动与电动系统的高效协同，可精准识别并预测篮球运动轨迹。在实战过程中，系统能依据赛场实时数据动态调节电机参数，有效提升投篮成功率，其中运球准确率高达99%。通过上千次反复训练与调试，团队将机器人控球精度优化至±0.2mm，确保每一次操作都稳定可靠，为赛事成绩奠定了坚实的技术基础。
沈阳城市建设学院城建机器人社团自成立以来，汇聚了来自机械工程、自动化、计算机科学与技术等多专业的学生团队，构建了独具特色的“阶梯式培养体系”。老队员将参赛经验转化为实践课程，手把手传授SolidWorks建模、单片机控制系统开发等技能；新生从基础零件组装学起，大二参与模块设计，大三主导系统研发，形成“传帮带”的良好氛围。依托该培养体系，社团实验室多次在国家级赛事中斩获奖项，学生在系统集成、工程实践、问题解决等综合能力上得到显著提升，多学科知识的融合应用与创新实践水平也在实战对抗中实现质的飞跃。
未来，学校将继续推进学科交叉融合，厚植创新土壤，深化产教融合，坚持以学科竞赛为引领，推动研究性教育教学改革，营造校园创新文化氛围，培养学生创新思维、团队合作以及解决实际问题的能力，打造知识、能力、素质协调发展的创新型人才，为培养更多具有家国情怀和过硬技能的高素质工程人才奠定坚实基础。
据悉，本届大赛以“飞身上篮”为主题，设置机器人篮球赛、足式机器人挑战赛、机器人排球赛三大赛道7个赛项，吸引了76所高校2000余名学子参赛。（撰稿人：邓鑫华；通讯员：齐霁；审核人：于英明）
